Mohamad Shafiee Motahar

University of Delaware, Thermo Fisher Scientific (United States)

论文数

6

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 92 次引用
Control (management)6 · 92 次引用
Control theory (sociology)6 · 92 次引用
Computer science6 · 92 次引用
Robot6 · 92 次引用
Mathematics5 · 76 次引用
Control engineering5 · 74 次引用
Engineering5 · 74 次引用
Limit cycle3 · 47 次引用
Limit (mathematics)3 · 47 次引用
Adaptation (eye)2 · 46 次引用
Simulation3 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
92
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the adaptation of dynamic walking to persistent external forcing using hybrid zero dynamics control
26 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Delaware, Thermo Fisher Scientific (United States)

代表论文

  1. 1
    On the adaptation of dynamic walking to persistent external forcing using hybrid zero dynamics control
    26 次引用 · 2015
  2. 2
    Adaptation of limit-cycle walkers for collaborative tasks: A supervisory switching control approach
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    Almost driftless navigation of 3D limit-cycle walking bipeds
    18 次引用 · 2017
  4. 4
    Integrating dynamic walking and arm impedance control for cooperative transportation
    16 次引用 · 2015
  5. 5
    Steering a 3D limit-cycle walker for collaboration with a leader
    9 次引用 · 2017
  6. 6
    Reactive Gait Composition With Stability: Dynamic Walking Amidst Static and Moving Obstacles
    3 次引用 · 2023

主要合作者

IPIoannis Poulakakis6 篇合著论文SVSushant Veer6 篇合著论文JHJian Huang1 篇合著论文KSKunal Sanjay Narkhede1 篇合著论文
尚未生成