Mehran Attar

Tarbiat Modares University

论文数

4

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 39 次引用
Control (management)4 · 39 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Computer science4 · 39 次引用
Nonlinear system3 · 32 次引用
Observer (physics)3 · 32 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Robot2 · 25 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Disturbance (geology)1 · 18 次引用
Physics1 · 18 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimation of external forces acting on the legs of a quadruped robot using two nonlinear disturbance observers
18 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tarbiat Modares University

代表论文

  1. 1
    Estimation of external forces acting on the legs of a quadruped robot using two nonlinear disturbance observers
    18 次引用 · 2016
  2. 2
    Analysis and Design of a Time-Varying Extended State Observer for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Dynamics Using Spectral Lyapunov Function
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    Modifying the attitude of quadruped robot body against disturbances via data fusion
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Estimation of decenteralized unknown dynamics for a 2DOF manipulator using a time varying extended state observer
    5 次引用 · 2016

主要合作者

VJVahid Johari Majd4 篇合著论文NDNavid Dini4 篇合著论文FEFarid Edrisi3 篇合著论文
尚未生成