Matteo Santilli

Roma Tre University

论文数

7

总引用数

94

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 94 次引用
Robot7 · 94 次引用
Artificial intelligence7 · 94 次引用
Distributed computing4 · 69 次引用
Mathematics5 · 51 次引用
Mobile robot2 · 44 次引用
Class (philosophy)1 · 37 次引用
Identity (music)1 · 37 次引用
Containment (computer programming)1 · 37 次引用
Computer security1 · 37 次引用
Adversarial system1 · 37 次引用
Hypercube1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
94
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Resilient Containment Control in Multirobot Systems
37 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Roma Tre University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Resilient Containment Control in Multirobot Systems
    37 次引用 · 2021
  2. 2
    Multirobot Field of View Control With Adaptive Decentralization
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    An autonomous spraying robot architecture for sucker management in large‐scale hazelnut orchards
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Experimental Validation of Stable Coordination for Multi-Robot Systems with Limited Fields of View using a Portable Multi-Robot Testbed- EXTENDED ABSTRACT
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Optimal Topology Selection for Stable Coordination of Asymmetrically Interacting Multi-Robot Systems
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Distributed Adaptive and Resilient Control of Multi-Robot Systems With Limited Field of View Interactions
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    A Framework for Tasks Allocation and Scheduling in Precision Agriculture Settings
    4 次引用 · 2021

主要合作者

AGAndrea Gasparri7 篇合著论文PMPratik Mukherjee4 篇合著论文RKRyan K. Williams4 篇合著论文RFRenzo Fabrizio Carpio2 篇合著论文VCV. Cristofori1 篇合著论文JMJacopo Maiolini1 篇合著论文EGEmanuele Garone1 篇合著论文MFMauro Franceschelli1 篇合著论文MLMartina Lippi1 篇合著论文
尚未生成