Martin Rutschmann

ETH Zurich, University of California, Santa Barbara

论文数

2

总引用数

63

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Terrain2 · 63 次引用
Artificial intelligence2 · 63 次引用
Simulation2 · 63 次引用
Computer science2 · 63 次引用
Mathematics2 · 63 次引用
Robot2 · 63 次引用
Control theory (sociology)1 · 51 次引用
Motion planning1 · 51 次引用
Nonlinear model1 · 51 次引用
Horizon1 · 51 次引用
Control (management)1 · 51 次引用
Actuator1 · 51 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
63
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear model predictive control for rough-terrain robot hopping
51 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of California, Santa Barbara

代表论文

  1. 1
    Nonlinear model predictive control for rough-terrain robot hopping
    51 次引用 · 2012
  2. 2
    Series-elastic actuation prototype for rough terrain hopping
    12 次引用 · 2012

主要合作者

BSBrian Satzinger2 篇合著论文KBKatie Byl2 篇合著论文MBMarten Byl2 篇合著论文LVLouis Van Blarigan1 篇合著论文JCJason Cortell1 篇合著论文GPGiulia Piovan1 篇合著论文
尚未生成