Mark Cummins

Oxford Research Group, Robotics Research (United States), University of Oxford, Science Oxford

论文数

8

总引用数

1,880

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 1,880 次引用
Artificial intelligence8 · 1,880 次引用
Probabilistic logic8 · 1,880 次引用
Computer vision5 · 1,777 次引用
Robot5 · 1,777 次引用
Mobile robot5 · 1,777 次引用
Aliasing2 · 1,646 次引用
Generative grammar2 · 1,646 次引用
Robotics2 · 1,646 次引用
Generative model2 · 1,646 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 1,574 次引用
Perception1 · 1,475 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
1,880
总引用数
235
篇均引用
🏆 最高被引论文
FAB-MAP: Probabilistic Localization and Mapping in the Space of Appearance
1,475 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Oxford Research Group, Robotics Research (United States), University of Oxford, Science Oxford

代表论文

  1. 1
    FAB-MAP: Probabilistic Localization and Mapping in the Space of Appearance
    1,475 次引用 · 2008
  2. 2
    Probabilistic Appearance Based Navigation and Loop Closing
    171 次引用 · 2007
  3. 3
    Accelerated appearance-only SLAM
    83 次引用 · 2008
  4. 4
    A generative framework for fast urban labeling using spatial and temporal context
    63 次引用 · 2009
  5. 5
    Fast Probabilistic Labeling of City Maps
    33 次引用 · 2008
  6. 6
    FAB-MAP: Appearance-Based Place Recognition and Mapping using a Learned Visual Vocabulary Model
    32 次引用 · 2010
  7. 7
    Probabilistic localization and mapping in appearance space
    16 次引用 · 2009
  8. 8
    Fast Probabilistic Labeling of City Maps
    7 次引用 · 2009

主要合作者

PNPaul Newman5 篇合著论文IPIngmar Posner3 篇合著论文PAPaul A. Newman1 篇合著论文PRP. R. Newman1 篇合著论文
尚未生成