论文数
13
总引用数
815
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science13 · 815 次引用
Engineering11 · 803 次引用
Artificial intelligence10 · 765 次引用
Robot9 · 729 次引用
Robotics2 · 475 次引用
Mechanical engineering2 · 379 次引用
Systems engineering4 · 305 次引用
Task (project management)3 · 292 次引用
Automation1 · 252 次引用
Architecture1 · 223 次引用
Modular design1 · 223 次引用
Control engineering1 · 223 次引用
主要成就
9
H 指数
13
论文
815
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
252 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: King's College London, Durham University, University of Strathclyde, University Ucinf
代表论文
- 1Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)252 次引用 · 2014
- 2ROSPlan: Planning in the Robot Operating System223 次引用 · 2015
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8MADbot: a motivated and goal directed robot12 次引用 · 2005
- 9
- 10
主要合作者
DLDerek Long9 篇合著论文DMDaniele Magazzeni3 篇合著论文DMDavid M. Lane3 篇合著论文MCMarc Carreras3 篇合著论文FMFrancesco Maurelli3 篇合著论文PKPetar Kormushev2 篇合著论文JGJonathan Gough2 篇合著论文TLTom Larkworthy2 篇合著论文MCMichael Cashmore2 篇合著论文BRBram Ridder2 篇合著论文MWMark Woods1 篇合著论文AMAlexandra M. Coddington1 篇合著论文DLDerek Long1 篇合著论文JSJoaquím Salví1 篇合著论文JGJeffrey Gough1 篇合著论文RQRendong Qu1 篇合著论文ACArnau Carrera1 篇合著论文HWHamish Wilson1 篇合著论文MGMalik Ghallab1 篇合著论文LBL. Baldwin1 篇合著论文
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