Mansoor Alghooneh

K.N.Toosi University of Technology, University of Manitoba

论文数

10

总引用数

105

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)10 · 105 次引用
Computer science10 · 105 次引用
Artificial intelligence10 · 105 次引用
Robot10 · 105 次引用
Control (management)10 · 105 次引用
Engineering8 · 86 次引用
Controller (irrigation)5 · 65 次引用
Trajectory5 · 65 次引用
Control engineering6 · 65 次引用
Physics5 · 62 次引用
Nonlinear system4 · 53 次引用
Moment (physics)4 · 49 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
105
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Regulated Sliding Mode Control of a Biped Robot
26 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, University of Manitoba

代表论文

  1. 1
    Regulated Sliding Mode Control of a Biped Robot
    26 次引用 · 2007
  2. 2
    A Passive-Based Physical Bipedal Robot With a Dynamic and Energy-Efficient Gait on the Flat Ground
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    CARTESIAN APPROACH FOR GAIT PLANNING AND CONTROL OF BIPED ROBOTS ON IRREGULAR SURFACES
    16 次引用 · 2009
  4. 4
    Stable trajectory planning, dynamics modeling and fuzzy regulated sliding mode control of a biped robot
    12 次引用 · 2007
  5. 5
    MHS measure for postural stability monitoring and control of biped robots
    10 次引用 · 2008
  6. 6
    Modified Transpose Jacobian control of a biped robot
    9 次引用 · 2007
  7. 7
    On Constrained and Energy Efficient Balance Control of a Standing Biped: Experimentation and Stability Analysis
    6 次引用 · 2014
  8. 8
    A SYSTEMATIC GAIT-PLANNING FRAMEWORK NEGOTIATING BIOMECHANICALLY MOTIVATED CHARACTERISTICS OF A PLANAR BIPEDAL ROBOT
    3 次引用 · 2012
  9. 9
    Introducing a Cartesian approach for gate planning and control of biped robots and implementing on various slopes
    2 次引用 · 2007
  10. 10
    Monitoring the Postural Stability of Planar Bipedal Robots using the Moment-Height Stability Measure
    2 次引用 · 2012

主要合作者

ATAmir Takhmar7 篇合著论文SAS. Ali A. Moosavian7 篇合著论文CWChristine Wu2 篇合著论文YSYun-Hsiang Sun1 篇合著论文KAKhalil Alipour1 篇合著论文YSYuming Sun1 篇合著论文SASara Ali1 篇合著论文QWQiong Wu1 篇合著论文MEMasoumeh Esfandiari1 篇合著论文
尚未生成