Manabu Hashimoto

Chukyo University, Mitsubishi Group (Japan)

论文数

17

总引用数

179

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 179 次引用
Computer science17 · 179 次引用
Robot13 · 133 次引用
Object (grammar)6 · 113 次引用
Computer vision14 · 101 次引用
Human–computer interaction6 · 91 次引用
Affordance4 · 84 次引用
Robotics3 · 82 次引用
Programming language1 · 65 次引用
Executable1 · 65 次引用
Leverage (statistics)1 · 65 次引用
Cognitive robotics1 · 65 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
179
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A brief review of affordance in robotic manipulation research
65 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Chukyo University, Mitsubishi Group (Japan)

代表论文

  1. 1
    A brief review of affordance in robotic manipulation research
    65 次引用 · 2017
  2. 2
    Three-level broad-edge matching based real-time robot vision
    24 次引用 · 2002
  3. 3
    Bin-picking Robot using a Multi-gripper Switching Strategy based on Object Sparseness
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Model-less Estimation Method for Robot Grasping Parameters Using 3D Shape Primitive Approximation
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    A Brief Review of Affordance in Robotic Manipulation Research
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    Stable Position and Pose Estimation of Industrial Parts Using Evaluation of Observability of 3D Vector Pairs
    9 次引用 · 2015
  7. 7
    Detection of Semantic Grasping-Parameter using Part-Affordance Recognition
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    Development of Robot Motion Performance Platform for auto generation of Robot Motion Planning
    6 次引用 · 2012
  9. 9
    Determining robot grasping-parameters by estimating "Picking Risk"
    5 次引用 · 2018
  10. 10
    Team C2M: Two Cooperative Robots for Picking and Stowing in Amazon Picking Challenge 2016
    5 次引用 · 2020

主要合作者

SAShuichi Akizuki7 篇合著论文KHKensuke Harada3 篇合著论文YDYukiyasu Domae3 篇合著论文WWWeiwei Wan3 篇合著论文MFMasahiro Fujita2 篇合著论文KSKazuhiko Sumi2 篇合著论文NYNatsuki Yamanobe2 篇合著论文DPDamien Petit2 篇合著论文TST. Suzuki2 篇合著论文TTTokuo Tsuji2 篇合著论文RKRyosuke Kawanishi2 篇合著论文TSTakahiro Suzuki2 篇合著论文KNKazuyuki Nagata2 篇合著论文KSKoji Shiratsuchi2 篇合著论文IGIxchel G. Ramírez-Alpizar2 篇合著论文HFHironobu Fujiyoshi2 篇合著论文TOTsukasa Ogasawara1 篇合著论文RARyosuke Araki1 篇合著论文KKKazumi Kasaura1 篇合著论文GAGustavo Alfonso Garcia Ricardez1 篇合著论文
尚未生成