M. Taherifar

Iran University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 46 次引用
Simulation4 · 46 次引用
Robot4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Control theory (sociology)2 · 33 次引用
Control (management)2 · 33 次引用
Engineering2 · 33 次引用
Robot end effector3 · 27 次引用
Controller (irrigation)1 · 19 次引用
Mathematics1 · 19 次引用
Flexibility (engineering)1 · 19 次引用
Parametric model1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compensating the flexibility uncertainties of a cable suspended robot using SMC approach
19 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Compensating the flexibility uncertainties of a cable suspended robot using SMC approach
    19 次引用 · 2014
  2. 2
    A novel method for recording the position and orientation of the end effector of a spatial cable-suspended robot and using for closed-loop control
    14 次引用 · 2014
  3. 3
    Design and programming a graphical user interface for the IcasBot robot using LabVIEW
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    DESIGN AND PROGRAMMING A 3D SIMULATOR AND CONTROLLING GRAPHICAL USER INTERFACE OF ICASBOT, A CABLE SUSPENDED ROBOT
    4 次引用 · 2014

主要合作者

HTH. Tourajizadeh4 篇合著论文SMSoroush Maddah2 篇合著论文MHM. H. Korayem2 篇合著论文MHMoharam Habibnejad Korayem2 篇合著论文SKSaber Khayatzadeh2 篇合著论文AIA. Imanian1 篇合著论文MMMohammad M. Maddah1 篇合著论文ATA. Tajik1 篇合著论文
尚未生成