M. Sami Fadali

University of Nevada, Reno

论文数

7

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)7 · 55 次引用
Control theory (sociology)7 · 55 次引用
Computer science7 · 55 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Engineering5 · 48 次引用
Robot5 · 47 次引用
Nonlinear system4 · 47 次引用
Control engineering4 · 45 次引用
Lyapunov function2 · 38 次引用
Trajectory2 · 27 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Controller (irrigation)1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
55
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive position and trajectory control of autonomous mobile robot systems with random friction
25 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Nevada, Reno

代表论文

  1. 1
    Adaptive position and trajectory control of autonomous mobile robot systems with random friction
    25 次引用 · 2010
  2. 2
    Robust Pole Assignment for Computed Torque Robotic Manipulators Control
    13 次引用 · 1989
  3. 3
    Minimum-Time Control of Robotic Manipulators using a Back Propagation Neural Network
    5 次引用 · 1990
  4. 4
    Stability robustness and robustification of the exact linearization method of robotic manipulator control
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    Robust Control of Robotic Manipulators
    3 次引用 · 1989
  6. 6
    Robust control system design with state constraints
    3 次引用 · 1993
  7. 7
    Single Step Optimization of Feedback-Decoupled Collision Avoidance Manipulator Maneuvers
    2 次引用 · 1986

主要合作者

MZMohamed Zohdy2 篇合著论文EEEdwin E. Yaz1 篇合著论文KLK.S. Lee1 篇合著论文MZMohammed Zohdy1 篇合著论文NKNam-Ho Kim1 篇合著论文HCH.C. Cho1 篇合著论文TAThomas A. Dwyer1 篇合著论文NLN.K. Loh1 篇合著论文ETE.C. Tacker1 篇合著论文BABłażej Adamczyk1 篇合著论文AAAhmed Abdelwahab1 篇合著论文FJFernando J. Aguirre1 篇合著论文DEDwight Egbert1 篇合著论文NCNing Chen1 篇合著论文
尚未生成