Luciana Martinez

Universidade Federal da Bahia

论文数

2

总引用数

149

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 149 次引用
Mobile robot2 · 149 次引用
Control theory (sociology)2 · 149 次引用
Omnidirectional antenna2 · 149 次引用
Robot2 · 149 次引用
Artificial intelligence2 · 149 次引用
Control (management)2 · 149 次引用
Inverse kinematics1 · 137 次引用
Kinematics1 · 137 次引用
Mathematics1 · 137 次引用
Model predictive control1 · 137 次引用
Tracking (education)1 · 137 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
149
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of Model-Predictive Control With Friction Compensation on an Omnidirectional Mobile Robot
137 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidade Federal da Bahia

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of Model-Predictive Control With Friction Compensation on an Omnidirectional Mobile Robot
    137 次引用 · 2013
  2. 2
    Modeling and friction estimation for wheeled omnidirectional mobile robots
    12 次引用 · 2015

主要合作者

AGAndré G. S. Conceição2 篇合著论文JCJulio Cesar Lins Barreto S.1 篇合著论文CECarlos E.T. Dórea1 篇合著论文EREdson Roberto De Pieri1 篇合著论文MDMariane Dourado Correia1 篇合著论文

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内容已生成 · 3 天前