Liem Duc TRAN

National Defense Academy of Japan

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering2 · 8 次引用
Robot2 · 8 次引用
Artificial intelligence2 · 8 次引用
Computer science2 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Admittance2 · 8 次引用
Heuristic1 · 4 次引用
Human–computer interaction1 · 4 次引用
Human–robot interaction1 · 4 次引用
Iterative learning control1 · 4 次引用
Robot end effector1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Variable Admittance Control for Human-Robot Collaborative Manipulation
4 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Defense Academy of Japan

代表论文

  1. 1
    Learning Variable Admittance Control for Human-Robot Collaborative Manipulation
    4 次引用 · 2023
  2. 2
    Admittance learning strategy using generalized simplex gradient methods for human–robot collaboration
    4 次引用 · 2023

主要合作者

TYTasuku Yamawaki2 篇合著论文HFHiroyuki FUJIWARA1 篇合著论文MYMasahito Yashima1 篇合著论文MYMasahito Yashima1 篇合著论文
尚未生成