Li‐Sheng Wang

National Taiwan University, University of Maryland, College Park

论文数

8

总引用数

130

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 130 次引用
Mathematics6 · 126 次引用
Control theory (sociology)6 · 122 次引用
Geometry2 · 83 次引用
Physics2 · 83 次引用
Applied mathematics1 · 75 次引用
Hamiltonian (control theory)1 · 75 次引用
Controllability1 · 75 次引用
Gravitational field1 · 75 次引用
Combinatorics1 · 75 次引用
Classical mechanics1 · 75 次引用
Lie algebra1 · 75 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
130
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controllability of spacecraft systems in a central gravitational field
75 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National Taiwan University, University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Controllability of spacecraft systems in a central gravitational field
    75 次引用 · 1994
  2. 2
    Modeling and hierarchical tracking control of tri-wheeled mobile robots
    19 次引用 · 2006
  3. 3
    Systematic backstepping design for B-spline trajectory tracking control of the mobile robot in hierarchical model
    14 次引用 · 2004
  4. 4
    Point stabilization control of a car-like mobil robot in hierarchical skew symmetry chained form
    8 次引用 · 2004
  5. 5
    A nonlinear programming approach to nonholonomic motion planning with obstacle avoidance
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Continuation Method of Backstepping Tracking Control for Car-Like Mobile Robots
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    Coordinated Control and Experiments of Pushing an Object by Using Two Unmanned Vehicles
    2 次引用 · 2006
  8. 8
    CONSOLE: A CAD Tandem For Optimization-Based Design Interacting with User-Supplied Simulators
    2 次引用 · 1988

主要合作者

PTPu-Sheng Tsai4 篇合著论文FCFan‐Ren Chang3 篇合著论文TWTer-Feng Wu2 篇合著论文JLJing‐Sin Liu1 篇合著论文LTLung-Shan Tsai1 篇合著论文SWShan-i Wu1 篇合著论文JKJan Koninckx1 篇合著论文ALAndré L. Tits1 篇合著论文MKMichael K.H. Fan1 篇合著论文FCF.-R. Cbang1 篇合著论文LFLi‐Chen Fu1 篇合著论文KLKuang‐Yow Lian1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前