Fan‐Ren Chang

National Taiwan University

论文数

4

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 50 次引用
Robot4 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Kinematics3 · 31 次引用
Control (management)3 · 31 次引用
Mobile robot3 · 31 次引用
Controller (irrigation)3 · 31 次引用
Control theory (sociology)3 · 31 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Nonholonomic system3 · 31 次引用
Control engineering2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anthropomorphic Design of the Human-Like Walking Robot
19 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Anthropomorphic Design of the Human-Like Walking Robot
    19 次引用 · 2013
  2. 2
    Modeling and hierarchical tracking control of tri-wheeled mobile robots
    19 次引用 · 2006
  3. 3
    Point stabilization control of a car-like mobil robot in hierarchical skew symmetry chained form
    8 次引用 · 2004
  4. 4
    Continuation Method of Backstepping Tracking Control for Car-Like Mobile Robots
    4 次引用 · 2006

主要合作者

PTPu-Sheng Tsai3 篇合著论文LWLi‐Sheng Wang3 篇合著论文TWTer-Feng Wu1 篇合著论文MCMing-Hsun Chiang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前