Latifah Nurahmi

Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Sepuluh Nopember Institute of Technology

论文数

13

总引用数

142

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 142 次引用
Artificial intelligence12 · 137 次引用
Control theory (sociology)9 · 117 次引用
Robot11 · 95 次引用
Parallel manipulator6 · 87 次引用
Mathematics7 · 87 次引用
Physics7 · 81 次引用
Engineering9 · 73 次引用
Geometry3 · 60 次引用
Revolute joint2 · 56 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 56 次引用
Screw theory2 · 56 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
142
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Analysis of the 3-RPS Cube Parallel Manipulator
42 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Sepuluh Nopember Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic Analysis of the 3-RPS Cube Parallel Manipulator
    42 次引用 · 2014
  2. 2
    On the Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots with Multiple Mobile Cranes
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Geometric Constraint-Based Reconfiguration and Self-Motions of a Four-CRU Parallel Mechanism
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Dimension synthesis of suspended eight cables-driven parallel robot for search-and-rescue operation
    12 次引用 · 2017
  5. 5
    Stability Analysis of a Reconfigurable and Mobile Cable-Driven Parallel Robot
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Dynamic trajectory planning of reconfigurable suspended cable robot
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    Reconfiguration of Cable Driven Parallel Robot Based on Mobile Base Position
    7 次引用 · 2022
  8. 8
    Design optimization of spatial four cables suspended cable driven parallel robot for rapid life-scan
    7 次引用 · 2018
  9. 9
    Design of a Low-Frequency Vibration Isolator With Large-Stroke and Variable-Payload Capabilities Using Gear-Spring Units
    5 次引用 · 2025
  10. 10
    Design and Kinematics Analysis of 3-PUU Translational Parallel Machine
    4 次引用 · 2023

主要合作者

BPBambang Pramujati8 篇合著论文SCStéphane Caro5 篇合著论文ATAdlina Taufik Syamlan4 篇合著论文MNMohamad Nasyir Tamara2 篇合著论文RMRizal Muntashir2 篇合著论文MNMohamad Nasir Tamara2 篇合著论文HTHor Tan2 篇合著论文GWGuowu Wei2 篇合著论文UWUnggul Wasiwitono2 篇合著论文EMEka Marliana1 篇合著论文VLVu Linh Nguyen1 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文IMI Made Londen Batan1 篇合著论文JHJeffrey Hanafie1 篇合著论文PPPradiktio Putrayudanto1 篇合著论文VNVan‐Truong Nguyen1 篇合著论文AWArif Wahjudi1 篇合著论文AKAri Kurniawan1 篇合著论文SKSunil K. Agrawal1 篇合著论文VAVincentius Adiyanto Handojo1 篇合著论文
尚未生成