Langwen Zhang

South China University of Technology

论文数

4

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Robot2 · 16 次引用
Real-time computing2 · 16 次引用
Simulation2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Computer network2 · 16 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Motion planning2 · 16 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Energy consumption1 · 11 次引用
Algorithm1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
19
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Heuristic Path Planning Algorithm for Minimizing Energy Consumption in Distributed Multi-AGV Systems
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    An Improved Heuristic Path Planning Algorithm for Minimizing Energy Consumption in Distributed Multi-AGV Systems
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    A Novel Multi-Warehouse Mobile Robot Hierarchical Scheduling Strategy Based on Industrial Cyber-Physical System
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Real-time stereo matching via multi-volume attention concatenation volume
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    A fast and accurate tightly coupled Light Detection and Ranging-inertial odometry based on sparse voxel maps and Gauss-Newton method
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WXWei Xie2 篇合著论文YLYindong Lian2 篇合著论文ZLZhongjian Lu1 篇合著论文ACAn Chen1 篇合著论文PLPengfei Lyu1 篇合著论文YZYajing Zhou1 篇合著论文DLDanqi Lin1 篇合著论文KWKaixin Wang1 篇合著论文QYQifan Yang1 篇合著论文WXWei Xie1 篇合著论文HGHongxia Gao1 篇合著论文ZDZi Ding1 篇合著论文
尚未生成