Kuo-Hao Zeng

National Tsing Hua University, Allen Institute for Artificial Intelligence, Allen Institute

论文数

6

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 150 次引用
Computer science6 · 150 次引用
Rotation (mathematics)2 · 87 次引用
Omnidirectional camera2 · 87 次引用
Embedding2 · 87 次引用
Computer vision2 · 87 次引用
Convolutional neural network2 · 87 次引用
Feature (linguistics)2 · 87 次引用
Heuristic2 · 87 次引用
Omnidirectional antenna2 · 87 次引用
Robot2 · 80 次引用
Set (abstract data type)2 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
150
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omnidirectional CNN for Visual Place Recognition and Navigation
74 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: National Tsing Hua University, Allen Institute for Artificial Intelligence, Allen Institute

代表论文

  1. 1
    Omnidirectional CNN for Visual Place Recognition and Navigation
    74 次引用 · 2018
  2. 2
    AllenAct: A Framework for Embodied AI Research
    44 次引用 · 2020
  3. 3
    Omnidirectional CNN for Visual Place Recognition and Navigation
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Video Captioning via Sentence Augmentation and Spatio-Temporal Attention
    10 次引用 · 2017
  5. 5
    FLaRe: Achieving Masterful and Adaptive Robot Policies with Large-Scale Reinforcement Learning Fine-Tuning
    6 次引用 · 2025
  6. 6
    Seeing the Unseen: Visual Common Sense for Semantic Placement
    3 次引用 · 2024

主要合作者

AKAniruddha Kembhavi3 篇合著论文MSMin Sun3 篇合著论文LWLuca Weihs2 篇合著论文TWTsun-Hsuan Wang2 篇合著论文CHChan-Wei Hu2 篇合著论文HHHung-Jui Huang2 篇合著论文JLJuan-Ting Lin2 篇合著论文RHRose Hendrix1 篇合著论文TCTseng-Hung Chen1 篇合著论文DBDhruv Batra1 篇合著论文UJUnnat Jain1 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín1 篇合著论文JSJordi Salvador1 篇合著论文ZKZsolt Kira1 篇合著论文RMRoozbeh Mottaghi1 篇合著论文KEKiana Ehsani1 篇合著论文RRRam Ramrakhya1 篇合著论文PSPeter Stone1 篇合著论文KKKlemen Kotar1 篇合著论文WHWan‐Ting Hsu1 篇合著论文
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