Kumeresan A. Danapalasingam

University of Technology Malaysia, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

论文数

3

总引用数

119

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 119 次引用
Artificial intelligence3 · 119 次引用
Tracking error2 · 78 次引用
Control (management)2 · 78 次引用
Sliding mode control2 · 78 次引用
Control engineering2 · 78 次引用
Control theory (sociology)2 · 78 次引用
Integral sliding mode2 · 78 次引用
Energy consumption2 · 78 次引用
Engineering2 · 78 次引用
Nonlinear system2 · 78 次引用
Control system1 · 71 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
119
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved optimal integral sliding mode control for uncertain robotic manipulators with reduced tracking error, chattering, and energy consumption
71 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Technology Malaysia, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

代表论文

  1. 1
    An improved optimal integral sliding mode control for uncertain robotic manipulators with reduced tracking error, chattering, and energy consumption
    71 次引用 · 2020
  2. 2
    Automatic Human Guided Shopping Trolley with Smart Shopping System
    41 次引用 · 2015
  3. 3
    A Comparative Study of LQR and Integral Sliding Mode Control Strategies for Position Tracking Control of Robotic Manipulators
    7 次引用 · 2020

主要合作者

NMNor Mohd Haziq Norsahperi2 篇合著论文CWChee Wei Tan1 篇合著论文CSCheng Siong Lim1 篇合著论文YLYen Leng Ng1 篇合著论文MLMichael Loong Peng Tan1 篇合著论文
尚未生成