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🇺🇸EN/🇨🇳中文

Komal Rani

National Institute of Technology Kurukshetra

论文数

4

总引用数

51

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 51 次引用
Lyapunov function4 · 51 次引用
Artificial neural network4 · 51 次引用
Control (management)4 · 51 次引用
Adaptive control4 · 51 次引用
Control theory (sociology)4 · 51 次引用
Computer science4 · 51 次引用
Robot3 · 49 次引用
Radial basis function3 · 49 次引用
Nonlinear system3 · 49 次引用
Lyapunov stability2 · 47 次引用
Controller (irrigation)2 · 47 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent controller for hybrid force and position control of robot manipulators using RBF neural network
26 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: National Institute of Technology Kurukshetra

代表论文

  1. 1
    Intelligent controller for hybrid force and position control of robot manipulators using RBF neural network
    26 次引用 · 2018
  2. 2
    Design of Intelligent Hybrid Force and Position Control of Robot Manipulator
    21 次引用 · 2018
  3. 3
    Intelligent optimal hybrid motion/force control of constrained robot manipulator
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Stability Analysis of HJB-Based Optimal Control for Hybrid Motion/Force Control of Robot Manipulators Using RBF Neural Network
    2 次引用 · 2021

主要合作者

NKNaveen Kumar4 篇合著论文
尚未生成

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