Kazuki Takaya

Chuo University

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Traction (geology)4 · 28 次引用
Mechanical engineering4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Tractive force4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Propulsion2 · 22 次引用
Aerospace engineering2 · 22 次引用
Piping3 · 21 次引用
Structural engineering3 · 21 次引用
Physics2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-Pipe Inspection Robot Capable of Actively Exerting Propulsive and Tractive Forces With Linear Antagonistic Mechanism
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Chuo University

代表论文

  1. 1
    In-Pipe Inspection Robot Capable of Actively Exerting Propulsive and Tractive Forces With Linear Antagonistic Mechanism
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Traction Amplified Actuation System for Inspecting Narrow and Complex Pipes Using Enhanced Linear Antagonistic Mechanism-Bend Pipe Passage Model and Force Comparison
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Wave Propagation Type Pipe Inspection Robot with the Linear Antagonistic Mechanism for Enhancing Traction Force
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Confirmation of Variable Diameter TRM Operation
    3 次引用 · 2022

主要合作者

TNTaro Nakamura4 篇合著论文FIFumio Ito4 篇合著论文JWJ. Watanabe3 篇合著论文YNYuta Naruse1 篇合著论文MOManabu Okui1 篇合著论文YYYasuyuki YAMADA1 篇合著论文HSHiroto Sato1 篇合著论文MKM. Kamata1 篇合著论文YNYuji Naruse1 篇合著论文
尚未生成