Kamran Razi

Queen's University, University of Tehran, Amirkabir University of Technology

论文数

6

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Teleoperation6 · 54 次引用
Artificial intelligence6 · 54 次引用
Control (management)6 · 54 次引用
Computer science6 · 54 次引用
Control theory (sociology)6 · 54 次引用
Engineering5 · 50 次引用
Control engineering5 · 50 次引用
Stability (learning theory)4 · 50 次引用
Controller (irrigation)5 · 50 次引用
Mathematics3 · 48 次引用
Nonlinear system4 · 48 次引用
Dual (grammatical number)1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of Coupled Stability in Multilateral Dual-User Teleoperation Systems
39 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Queen's University, University of Tehran, Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Analysis of Coupled Stability in Multilateral Dual-User Teleoperation Systems
    39 次引用 · 2014
  2. 2
    Nonlinear H∞ Control of a Bilateral Nonlinear Teleoperation System
    5 次引用 · 2008
  3. 3
    Extension of Zeheb-Walach absolute stability criteria for robot-human interactions
    4 次引用 · 2012
  4. 4
    Robust Impedance Control of a Delayed Telemanipulator Considering Hysteresis Nonlinearity of the Piezo-actuated Slave Robot
    2 次引用 · 2008
  5. 5
    Passive Bilateral Control of a Teleoperation System Considering Hysteresis Nonlinearity of Slave Robot
    2 次引用 · 2008
  6. 6
    A New Indicator for Gain-Switching Control of Position Error-based Teleoperation System
    2 次引用 · 2006

主要合作者

SMSeyed Mehdi Rezaei3 篇合著论文SSSaeed Shiry Ghidary3 篇合著论文RSReza Seifabadi2 篇合著论文KHKeyvan Hashtrudi-Zaad2 篇合著论文MSMozafar Saadat2 篇合著论文HHHossein Habibollahi2 篇合著论文MZMohammad Zareinejad2 篇合著论文SGSaeed Ghydari1 篇合著论文RMReza Monfaredi1 篇合著论文MJMohammad Javad Yazdanpanah1 篇合著论文
尚未生成