Kaisheng Xing

Anhui Institute of Information Technology

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Computer vision4 · 25 次引用
Object (grammar)3 · 18 次引用
Matching (statistics)2 · 17 次引用
Pose3 · 17 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Image (mathematics)2 · 15 次引用
Algorithm1 · 9 次引用
Blank1 · 9 次引用
Boundary (topology)1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
6DOF Object Positioning and Grasping Approach for Industrial Robots Based on Boundary Point Cloud Features
9 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Anhui Institute of Information Technology

代表论文

  1. 1
    6DOF Object Positioning and Grasping Approach for Industrial Robots Based on Boundary Point Cloud Features
    9 次引用 · 2020
  2. 2
    Robot visual measurement and grasping strategy for roughcastings
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    A novel robotic 6DOF pose measurement strategy for large-size casts based on stereo vision
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    A 6DOF pose measurement method for metal casts object based on stereo vision sensor
    1 次引用 · 2024

主要合作者

GWGuoyang Wan4 篇合著论文BLBingyou Liu2 篇合著论文GWGuofeng Wang2 篇合著论文YFYunsheng Fan2 篇合著论文GWGuofeng Wang1 篇合著论文YHYaocong Hu1 篇合著论文XTXiuwen Tao1 篇合著论文TYT Yi1 篇合著论文FLFudong Li1 篇合著论文SBShoujun Bai1 篇合著论文SBShoujun Bai1 篇合著论文
尚未生成