Zaixing He

Zhejiang University

论文数

7

总引用数

125

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 125 次引用
Artificial intelligence7 · 125 次引用
Computer vision5 · 107 次引用
Robot3 · 74 次引用
Mathematics2 · 68 次引用
Visual servoing2 · 68 次引用
Geometry2 · 68 次引用
Image (mathematics)2 · 62 次引用
Feature (linguistics)4 · 52 次引用
Computer graphics (images)1 · 47 次引用
Cartesian coordinate system1 · 47 次引用
Image moment1 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
125
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Moment-Based 2.5-D Visual Servoing for Textureless Planar Part Grasping
47 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Moment-Based 2.5-D Visual Servoing for Textureless Planar Part Grasping
    47 次引用 · 2018
  2. 2
    A circular feature-based pose measurement method for metal part grasping
    21 次引用 · 2017
  3. 3
    ContourPose: Monocular 6-D Pose Estimation Method for Reflective Textureless Metal Parts
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    A Generative Feature-to-Image Robotic Vision Framework for 6D Pose Measurement of Metal Parts
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    A Novel Slot-Gated Model Combined With a Key Verb Context Feature for Task Request Understanding by Service Robots
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    Whole-Body Inverse Kinematics and Operation-Oriented Motion Planning for Robot Mobile Manipulation
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    G-GOP: Generative Pose Estimation of Reflective Texture-Less Metal Parts With Global-Observation-Point Priors
    4 次引用 · 2023

主要合作者

SZShuyou Zhang6 篇合著论文XZXinyue Zhao6 篇合著论文JTJianrong Tan2 篇合著论文MWMengtian Wu2 篇合著论文CWChenrui Wu2 篇合著论文WSWei Song1 篇合著论文HSHuarong Shen1 篇合著论文JGJason Gu1 篇合著论文QLQuanzhi Li1 篇合著论文SZShiqiang Zhu1 篇合著论文YHYilong Hu1 篇合著论文TJTianlei Jin1 篇合著论文JZJiakai Zhu1 篇合著论文JWJin Wang1 篇合著论文JJJunjie Jiang1 篇合著论文HZHongwei Zhu1 篇合著论文JFJinhui Fang1 篇合著论文
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