Joseph R. Cavallaro

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Robotic fault detection and fault tolerance: A survey

   206 次引用 · 1994
2. 2
   A dynamic fault tolerance framework for remote robots

   185 次引用 · 1995
3. 3
   Expert system framework for fault detection and fault tolerance in robotics

   77 次引用 · 1994
4. 4
   Fault residual generation via nonlinear analytical redundancy

   59 次引用 · 2005
5. 5
   Layered dynamic fault detection and tolerance for robots

   44 次引用 · 2002
6. 6
   Analysis of robots for hazardous environments

   32 次引用 · 2002
7. 7
   The use of fault trees for the design of robots for hazardous environments

   30 次引用 · 2002
8. 8
   Failure mode analysis for a hazardous waste clean-up manipulator

   26 次引用 · 1996
9. 9
   New dynamic model-based fault detection thresholds for robot manipulators

   24 次引用 · 2002
10. 10
    Robotic fault detection using nonlinear analytical redundancy

    22 次引用 · 2003

主要合作者