Jongguk Yim

Hanyang University, Tech University of Korea

论文数

8

总引用数

82

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 82 次引用
Artificial intelligence8 · 82 次引用
Control (management)8 · 82 次引用
Computer science8 · 82 次引用
Nonlinear system6 · 66 次引用
Engineering6 · 57 次引用
Control engineering4 · 48 次引用
Controller (irrigation)4 · 46 次引用
Robust control4 · 41 次引用
Lyapunov function3 · 39 次引用
Robot5 · 34 次引用
Mathematics3 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
82
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear H, Control of Robotic Manipulator
23 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hanyang University, Tech University of Korea

代表论文

  1. 1
    Nonlinear H, Control of Robotic Manipulator
    23 次引用 · 2000
  2. 2
    Robust control using recursive design method for flexible joint robot manipulators
    18 次引用 · 2011
  3. 3
    Robust Control using Recursive Design Method for Flexible Joint Robot Manipulator
    11 次引用 · 2007
  4. 4
    Robust Control of Flexible Robot Manipulators
    10 次引用 · 2006
  5. 5
    A Robust Input Modification Approach for High Tracking Control Performance of Flexible Joint Robot
    9 次引用 · 2004
  6. 6
    Scaled Jacobian transpose based control for robotic manipulators
    7 次引用 · 2014
  7. 7
    Nonlinear H/sub ∞/ control of robotic manipulator
    2 次引用 · 2003
  8. 8
    Dynamic modeling and control of hopping robot in planar space
    2 次引用 · 2016

主要合作者

JHJong Hyeon Park5 篇合著论文JHJong-Sung Hur3 篇合著论文JSJe Sung Yeon3 篇合著论文YCYoungjin Choi2 篇合著论文SLSang-Hun Lee2 篇合著论文SBSeungbin Baek1 篇合著论文SLSang-Hun Lee1 篇合著论文MPMinkyu Park1 篇合著论文JPJunho Park1 篇合著论文JPJong-Hyeon Park1 篇合著论文AYAn Yong Lee1 篇合著论文JLJae-Young Lee1 篇合著论文YJYoungjun Joo1 篇合著论文
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