Jonathan K. Holm

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

3

总引用数

92

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 92 次引用
Control theory (sociology)2 · 87 次引用
Physics2 · 87 次引用
Artificial intelligence2 · 87 次引用
Mathematics2 · 87 次引用
Robot2 · 87 次引用
Control (management)2 · 87 次引用
Gait2 · 63 次引用
Classical mechanics1 · 58 次引用
Energy (signal processing)1 · 58 次引用
Kinetic energy1 · 58 次引用
Actuator1 · 58 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
92
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinetic energy shaping for gait regulation of underactuated bipeds
58 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Kinetic energy shaping for gait regulation of underactuated bipeds
    58 次引用 · 2008
  2. 2
    Time-Scaling Trajectories of Passive-Dynamic Bipedal Robots
    29 次引用 · 2007
  3. 3
    Gait regulation for bipedal locomotion
    5 次引用 · 2008

主要合作者

MWMark W. Spong2 篇合著论文DLDongjun Lee1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 10 天前