Jiyao Zhang

Peking University

论文数

5

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Robot4 · 42 次引用
Computer vision4 · 42 次引用
RGB color model2 · 26 次引用
Radiance2 · 26 次引用
Remote sensing2 · 26 次引用
Process (computing)2 · 26 次引用
Point cloud2 · 26 次引用
Object (grammar)2 · 26 次引用
Robotic arm2 · 26 次引用
Set (abstract data type)2 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
RGBGrasp: Image-Based Object Grasping by Capturing Multiple Views During Robot arm Movement With Neural Radiance Fields
24 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Peking University

代表论文

  1. 1
    RGBGrasp: Image-Based Object Grasping by Capturing Multiple Views During Robot arm Movement With Neural Radiance Fields
    24 次引用 · 2024
  2. 2
    Robot Structure Prior Guided Temporal Attention for Camera-to-Robot Pose Estimation from Image Sequence
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    LVDiffusor: Distilling Functional Rearrangement Priors From Large Models Into Diffusor
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    RoboKeyGen: Robot Pose and Joint Angles Estimation via Diffusion-based 3D Keypoint Generation
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    RGBGrasp: Image-based Object Grasping by Capturing Multiple Views during Robot Arm Movement with Neural Radiance Fields
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HDHao Dong3 篇合著论文CLChang Liu2 篇合著论文HWHaoxiao Wang2 篇合著论文KSKejian Shi2 篇合著论文KZKaichen Zhou2 篇合著论文TYTian Yang1 篇合著论文HCHui Cheng1 篇合著论文YLYang Long1 篇合著论文HDHao Dong1 篇合著论文HDHao Ding1 篇合著论文YZYiming Zeng1 篇合著论文PWPing Wang1 篇合著论文GHGuo-Wei Huang1 篇合著论文MWMingdong Wu1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文ZYZekai Yin1 篇合著论文HDHao Dong1 篇合著论文JPJiangmiao Pang1 篇合著论文YTYang Tian1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前