Jiale Dong

South China University of Technology

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 38 次引用
Computer science4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Generalization2 · 31 次引用
Robot3 · 30 次引用
Task (project management)3 · 30 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Motion (physics)3 · 30 次引用
Human–computer interaction2 · 27 次引用
Programming language1 · 23 次引用
Ontology1 · 23 次引用
Originality1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel human-robot skill transfer method for contact-rich manipulation task
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    A novel human-robot skill transfer method for contact-rich manipulation task
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    A robotic learning and generalization framework for curved surface based on modified DMP
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    A DMP-based Online Adaptive Stiffness Adjustment Method
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Robot Learning from Multiple Demonstrations Based on Generalized Gaussian Mixture Model
    3 次引用 · 2023

主要合作者

WSWeiyong Si3 篇合著论文CYChenguang Yang3 篇合著论文NWNing Wang2 篇合著论文XXXianfa Xue1 篇合著论文ZLZhenyu Lu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前