Jeong-Hyeon Bak

Hanyang University

论文数

5

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 63 次引用
Control theory (sociology)5 · 63 次引用
Artificial intelligence5 · 63 次引用
Parallel manipulator5 · 63 次引用
Physics5 · 63 次引用
Computer science5 · 63 次引用
Vibration4 · 55 次引用
Acoustics4 · 55 次引用
Planar2 · 48 次引用
Trajectory2 · 45 次引用
Acceleration1 · 40 次引用
Payload (computing)1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
63
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory generation to suppress oscillations in under-constrained cable-driven parallel robots
40 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Trajectory generation to suppress oscillations in under-constrained cable-driven parallel robots
    40 次引用 · 2016
  2. 2
    Multi-mode input shaping for vibration suppression of over-constrained cable-driven parallel robots with cable stiffness
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    Sliding-mode control of cable-driven parallel robots with elastic cables
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Adaptive control for cable driven parallel robots
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Vibration Suppression of CDPRs Based on Differential Flatness
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JHJong Hyeon Park5 篇合著论文SWSung Wook Hwang5 篇合著论文JYJonghyun Yoon4 篇合著论文SYSung Young Ko1 篇合著论文JPJong‐Oh Park1 篇合著论文JHJong Hyun Yoon1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前