Jeffrey R. Koller

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

5

总引用数

389

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 389 次引用
Medicine4 · 277 次引用
Exoskeleton4 · 277 次引用
Controller (irrigation)3 · 258 次引用
Ankle3 · 258 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 248 次引用
Anatomy2 · 229 次引用
Biology2 · 229 次引用
Powered exoskeleton2 · 202 次引用
Engineering3 · 197 次引用
Psychology1 · 173 次引用
Control engineering2 · 141 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
389
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to walk with an adaptive gain proportional myoelectric controller for a robotic ankle exoskeleton
173 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Learning to walk with an adaptive gain proportional myoelectric controller for a robotic ankle exoskeleton
    173 次引用 · 2015
  2. 2
    'Body-in-the-Loop' Optimization of Assistive Robotic Devices: A Validation Study
    112 次引用 · 2016
  3. 3
    Biomechanics and energetics of walking in powered ankle exoskeletons using myoelectric control versus mechanically intrinsic control
    56 次引用 · 2018
  4. 4
    Comparing neural control and mechanically intrinsic control of powered ankle exoskeletons
    29 次引用 · 2017
  5. 5
    Confidence in the curve: Establishing instantaneous cost mapping techniques using bilateral ankle exoskeletons
    19 次引用 · 2016

主要合作者

CDC. David Remy5 篇合著论文DPDaniel P. Ferris5 篇合著论文DHDeanna H. Gates2 篇合著论文DADaniel A. Jacobs1 篇合著论文
尚未生成