Jason Pile

Vanderbilt University, Intuitive Surgical (United States)

论文数

7

总引用数

114

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 114 次引用
Engineering6 · 105 次引用
Robot6 · 97 次引用
Artificial intelligence6 · 97 次引用
Physics4 · 91 次引用
Cochlear implant4 · 86 次引用
Electrode array4 · 86 次引用
Electrode4 · 86 次引用
Simulation4 · 77 次引用
Cochlear implantation3 · 77 次引用
Biomedical engineering3 · 74 次引用
Workspace2 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
114
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling, Design, and Evaluation of a Parallel Robot for Cochlear Implant Surgery
43 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Vanderbilt University, Intuitive Surgical (United States)

代表论文

  1. 1
    Modeling, Design, and Evaluation of a Parallel Robot for Cochlear Implant Surgery
    43 次引用 · 2014
  2. 2
    Robot-assisted perception augmentation for online detection of insertion failure during cochlear implant surgery
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Characterization of friction and speed effects and methods for detection of cochlear implant electrode tip fold-over
    17 次引用 · 2013
  4. 4
    Force-based flexible path plans for robotic electrode insertion
    14 次引用 · 2014
  5. 5
    Updating Virtual Fixtures From Exploration Data in Force-Controlled Model-Based Telemanipulation
    11 次引用 · 2016
  6. 6
    Algorithms and design considerations for robot assisted insertion of Perimodiolar Electrode Arrays
    9 次引用 · 2011
  7. 7
    Port Placement Optimization for Robotically-Assisted Minimally Invasive Surgery
    3 次引用 · 2018

主要合作者

NSNabil Simaan6 篇合著论文GBGeorge B. Wanna2 篇合著论文RHRussell H. Taylor1 篇合著论文AEAmy E. Kerdok1 篇合著论文BIBrandon Itkowitz1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文PKPeter Kazanzides1 篇合著论文LWLong Wang1 篇合著论文RGRobert G. Stricko1 篇合著论文PCPreetham Chalasani1 篇合著论文MYMei Yi Cheung1 篇合著论文ZCZihan Chen1 篇合著论文BPBrett Page1 篇合著论文
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