Jari J. van Steen

Eindhoven University of Technology

论文数

6

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 43 次引用
Mathematics6 · 43 次引用
Control (management)6 · 43 次引用
Control theory (sociology)5 · 41 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Mathematical optimization3 · 30 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Quadratic programming3 · 30 次引用
Simulation4 · 26 次引用
Robot4 · 25 次引用
Torque2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Control for Simultaneous Impact tasks via Quadratic Programming-based Reference Spreading
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology

代表论文

  1. 1
    Robot Control for Simultaneous Impact tasks via Quadratic Programming-based Reference Spreading
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    Quadratic Programming-Based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation With Planned Simultaneous Impacts
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Robot Control for Simultaneous Impact Tasks through Time-Invariant Reference Spreading
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Dual Arm Impact-Aware Grasping through Time-Invariant Reference Spreading Control
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Robot control for simultaneous impact tasks via Quadratic Programming-based reference spreading
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Robot Control for Simultaneous Impact Tasks through Time-Invariant Reference Spreading
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ASAlessandro Saccon6 篇合著论文NVNathan van de Wouw6 篇合著论文JKJens Kober1 篇合著论文ACAbdullah Coşgun1 篇合著论文GVGijs van den Brandt1 篇合著论文
尚未生成