Jane Mulligan

University of Colorado Boulder, University of Colorado System, University of British Columbia

论文数

12

总引用数

190

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 190 次引用
Robot11 · 178 次引用
Artificial intelligence11 · 178 次引用
Computer vision9 · 159 次引用
Mathematics8 · 145 次引用
Field (mathematics)7 · 131 次引用
Terrain7 · 128 次引用
Machine learning5 · 112 次引用
Geography4 · 89 次引用
Classifier (UML)2 · 77 次引用
Segmentation3 · 76 次引用
Mobile robot5 · 70 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
190
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning terrain segmentation with classifier ensembles for autonomous robot navigation in unstructured environments
64 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Colorado Boulder, University of Colorado System, University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Learning terrain segmentation with classifier ensembles for autonomous robot navigation in unstructured environments
    64 次引用 · 2009
  2. 2
    Local path planning in image space for autonomous robot navigation in unstructured environments
    19 次引用 · 2007
  3. 3
    Path planning in image space for autonomous robot navigation in unstructured environments
    16 次引用 · 2009
  4. 4
    Long-Term learning using multiple models for outdoor autonomous robot navigation
    16 次引用 · 2007
  5. 5
    An experimental analysis of classifier ensembles for learning drifting concepts over time in autonomous outdoor robot navigation
    13 次引用 · 2007
  6. 6
    Online Learning of Multiple Perceptual Models for Navigation in Unknown Terrain
    13 次引用 · 2008
  7. 7
    Topological Mapping with Multiple Visual Manifolds
    12 次引用 · 2005
  8. 8
    Coping with imbalanced training data for improved terrain prediction in autonomous outdoor robot navigation
    10 次引用 · 2010
  9. 9
    Editorial for Journal of Field Robotics—Special Issue on Machine Learning Based Robotics in Unstructured Environments
    9 次引用 · 2006
  10. 10
    Terrain Segmentation with On-Line Mixtures of Experts for Autonomous Robot Navigation
    6 次引用 · 2009

主要合作者

GGGreg Grudic7 篇合著论文MJMichael J. Procopio5 篇合著论文GZGregory Z. Grudić3 篇合著论文MOMichael Otte3 篇合著论文SGScott G. Richardson2 篇合著论文ABAdam Bates1 篇合著论文SGSoumya Ghosh1 篇合著论文WPW. Philip Kegelmeyer1 篇合著论文
尚未生成