Jan Wikander

KTH Royal Institute of Technology, SMT Machine (Sweden)

论文数

15

总引用数

470

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 470 次引用
Artificial intelligence14 · 468 次引用
Robot10 · 402 次引用
Engineering13 · 400 次引用
Human–computer interaction4 · 355 次引用
Process (computing)4 · 334 次引用
Control engineering7 · 319 次引用
Control (management)5 · 308 次引用
Tactile sensor2 · 286 次引用
Robotics1 · 280 次引用
Field (mathematics)1 · 280 次引用
Programming language8 · 149 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
470
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tactile sensing in intelligent robotic manipulation – a review
280 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, SMT Machine (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Tactile sensing in intelligent robotic manipulation – a review
    280 次引用 · 2005
  2. 2
    Demonstration-based learning and control for automatic grasping
    64 次引用 · 2008
  3. 3
    Dependency Modeling and Model Management in Mechatronic Design
    42 次引用 · 2012
  4. 4
    Managing dependencies in mechatronic design: a case study on dependency management between mechanical design and system design
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    The basic design of the quadruped robot WARP1
    12 次引用 · 2000
  6. 6
    A mechatronic design infrastructure integrating heterogeneous models
    10 次引用 · 2011
  7. 7
    Demonstration based learning and control for automatic grasping
    10 次引用 · 2007
  8. 8
    Real life grasping using an under-actuated robot hand - Simulation and experiments
    9 次引用 · 2009
  9. 9
    Combining control design tools - from modeling to implementation
    7 次引用 · 2002
  10. 10
    A FRAMEWORK FOR GRASP SIMULATION AND CONTROL IN DOMESTIC ENVIRONMENTS
    6 次引用 · 2006

主要合作者

JTJohan Tegin6 篇合著论文BIBoyko Iliev4 篇合著论文DKDanica Kragić3 篇合著论文AQAhsan Qamar3 篇合著论文CDC. During3 篇合著论文JIJohan Ingvast2 篇合著论文HRH. Rehbinder2 篇合著论文TWTom Wadden2 篇合著论文FHFreyr Hardarson2 篇合著论文SEStaffan Ekvall2 篇合著论文CRChristian Ridderström2 篇合著论文MHMikael Hellgren1 篇合著论文MOMauro Onori1 篇合著论文KSKyle S. Jansson1 篇合著论文MTMartin Törngren1 篇合著论文BHBaha Hasan1 篇合著论文CJChristiaan J. J. Paredis1 篇合著论文KBKhalid Benjelloun1 篇合著论文LPL. Petterson1 篇合著论文MGMats Gudmundsson1 篇合著论文
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