Jaime Arcos-Legarda

Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Nacional de Colombia, Universidad de San Buenaventura, Bogota

论文数

6

总引用数

100

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 100 次引用
Artificial intelligence5 · 90 次引用
Control theory (sociology)4 · 88 次引用
Control (management)4 · 88 次引用
Control engineering4 · 76 次引用
Engineering4 · 76 次引用
Physics3 · 61 次引用
Active disturbance rejection control2 · 59 次引用
Nonlinear system2 · 59 次引用
State observer2 · 59 次引用
Robot4 · 53 次引用
Disturbance (geology)2 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
100
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Model Predictive Control Based on Active Disturbance Rejection Control for a Robotic Autonomous Underwater Vehicle
37 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Nacional de Colombia, Universidad de San Buenaventura, Bogota

代表论文

  1. 1
    Robust Model Predictive Control Based on Active Disturbance Rejection Control for a Robotic Autonomous Underwater Vehicle
    37 次引用 · 2023
  2. 2
    Active Disturbance Rejection Control based on Generalized Proportional Integral Observer to control a bipedal robot with five degrees of freedom
    22 次引用 · 2016
  3. 3
    Hybrid disturbance rejection control of dynamic bipedal robots
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    Robust compound control of dynamic bipedal robots
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    Mechatronic Design and Active Disturbance Rejection Control of a Bag Valve-Based Mechanical Ventilator
    10 次引用 · 2021
  6. 6
    Optimal Trajectory Planning with Dynamic Obstacles Avoidance for Mobile Robots Navigation
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ATAndrés Tovar4 篇合著论文JCJohn Cortés‐Romero3 篇合著论文ÁGÁlvaro Gutiérrez1 篇合著论文ABAndrés Beltrán-Pulido1 篇合著论文MCMorian Calderon-Diaz1 篇合著论文
尚未生成