Jae-Cheol Lee

Korea Atomic Energy Research Institute

论文数

5

总引用数

66

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 66 次引用
Artificial intelligence5 · 66 次引用
Computer science5 · 66 次引用
Engineering5 · 66 次引用
Mobile robot4 · 64 次引用
Simulation4 · 38 次引用
GRASP3 · 32 次引用
Physics2 · 30 次引用
Robot end effector2 · 30 次引用
Reactor pressure vessel1 · 28 次引用
Climb1 · 28 次引用
Kinematics1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
PiROB: Vision-based pipe-climbing robot for spray-pipe inspection in nuclear plants
28 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Korea Atomic Energy Research Institute

代表论文

  1. 1
    PiROB: Vision-based pipe-climbing robot for spray-pipe inspection in nuclear plants
    28 次引用 · 2018
  2. 2
    LAROB: Laser-Guided Underwater Mobile Robot for Reactor Vessel Inspection
    28 次引用 · 2013
  3. 3
    Development of a master station for the remote control of rescue robots
    6 次引用 · 2012
  4. 4
    Vision-based pipe grasping scheme for a pole climbing robot
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Automatic Grasping of a Pole Climbing Robot using a Visual Camera with Laser Line Beams
    2 次引用 · 2016

主要合作者

YCYou-Rack Choi5 篇合著论文JKJae-Hee Kim4 篇合著论文SLSrael Lee1 篇合著论文JKJae-Hee Kim1 篇合著论文
尚未生成