J.-P. Merlet

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

4

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 72 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Robot3 · 69 次引用
Control (management)3 · 69 次引用
Control theory (sociology)3 · 69 次引用
Control engineering3 · 69 次引用
Artificial intelligence3 · 69 次引用
Workspace3 · 69 次引用
Parallel manipulator3 · 53 次引用
Geometry3 · 44 次引用
Mathematics3 · 44 次引用
Physics3 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
72
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace-oriented methodology for designing a parallel manipulator
28 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Workspace-oriented methodology for designing a parallel manipulator
    28 次引用 · 2002
  2. 2
    Optimal Trajectory Planning of a 5-Axis Machine-Tool Based on a 6-Axis Parallel Manipulator
    22 次引用 · 2000
  3. 3
    On the regularity of the inverse Jacobian of parallel robots
    19 次引用 · 2006
  4. 4
    Further Analysis of the 2-2 Wire-Driven Parallel Crane
    3 次引用 · 2013

主要合作者

PDPeter Donelan1 篇合著论文MPMing‐Der Perng1 篇合著论文DDDavid Daney1 篇合著论文
尚未生成