J. Estevez-Carreon

Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Puebla

论文数

4

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 27 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Robot4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Control (management)4 · 27 次引用
Control engineering4 · 27 次引用
Control theory (sociology)4 · 27 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用
Active disturbance rejection control1 · 12 次引用
Control unit1 · 12 次引用
State observer1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
ADRC Attitude Controller Based on ROS for a Two-Wheeled Self-Balancing Mobile Robot
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Puebla

代表论文

  1. 1
    ADRC Attitude Controller Based on ROS for a Two-Wheeled Self-Balancing Mobile Robot
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    ROS-based Controller for a Two-Wheeled Self-Balancing Robot
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Robust Control of a Two-Wheeled Self-Balancing Mobile Robot
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Nonlinear Control of a Two-Wheeled Self-balancing Autonomous Mobile Robot
    3 次引用 · 2021

主要合作者

RSRubén Senén García-Ramírez4 篇合著论文JDJ. Díaz-Téllez4 篇合著论文VGV. Gutierrez-Vicente2 篇合著论文JPJ. Perez-Perez2 篇合著论文ALA. Lima-Perez1 篇合著论文JCJ. Chavez-Galan1 篇合著论文GAGerman Ardul Muñoz-Hernández1 篇合著论文ODOscar D. Ramírez-Cárdenas1 篇合著论文MAMiguel Angel Carreón-Rosales1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前