J. Chocoteco

University of Castilla-La Mancha, Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Ciudad Guzmán

论文数

4

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 55 次引用
Engineering4 · 55 次引用
Simulation3 · 48 次引用
Control engineering3 · 40 次引用
Control (management)3 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Mechanism (biology)2 · 33 次引用
Robot2 · 33 次引用
Feed forward1 · 29 次引用
Mobile robot1 · 29 次引用
Controller (irrigation)1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle surpassing and posture control of a stair-climbing robotic mechanism
29 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Castilla-La Mancha, Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Ciudad Guzmán

代表论文

  1. 1
    Obstacle surpassing and posture control of a stair-climbing robotic mechanism
    29 次引用 · 2013
  2. 2
    Enhancing the Trajectory Generation of a Stair-Climbing Mobility System
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Robust output feedback control for the trajectory tracking of robotic wheelchairs
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    Modeling and Identification of a Single Link Flexible Arm with a Passive Gravity Compensation Mechanism
    4 次引用 · 2018

主要合作者

VFV. Feliú4 篇合著论文RMRafael Morales3 篇合著论文HSH. Sira‐Ramírez2 篇合著论文JCJuan Carlos Cambera1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前