Ivo Moutinho

University of Minho

论文数

6

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Artificial intelligence6 · 53 次引用
Engineering4 · 44 次引用
Mobile robot4 · 43 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
League2 · 23 次引用
Robotics2 · 23 次引用
Kinematics2 · 21 次引用
Control engineering2 · 21 次引用
Automotive engineering1 · 18 次引用
Differential (mechanical device)1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
THREE OMNI-DIRECTIONAL WHEELS CONTROL ON A MOBILE ROBOT
18 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Minho

代表论文

  1. 1
    THREE OMNI-DIRECTIONAL WHEELS CONTROL ON A MOBILE ROBOT
    18 次引用 · 2004
  2. 2
    Controlling omni-directional Wheels of a MSL RoboCup autonomous mobile robot
    16 次引用 · 2004
  3. 3
    New improvements of MINHO Team for RoboCup Middle Size League in 2003
    7 次引用 · 2003
  4. 4
    Mobile robot construction for edutainment application
    6 次引用 · 2007
  5. 5
    High Accuracy Navigation in Unknown Environment Using Adaptive Control
    3 次引用 · 2008
  6. 6
    Vision, kinematics and game strategy in multi-robot systems like MSL RoboCup
    3 次引用 · 2005

主要合作者

NRN. R. Pereira5 篇合著论文AFAntónio Fernando Ribeiro5 篇合著论文CFCarlos Fraga3 篇合著论文PBPaulo Braga2 篇合著论文PSPedro Silva2 篇合著论文PSPedro Silva1 篇合著论文ASAntero Salgado1 篇合著论文NPNuno Peixoto1 篇合著论文JFJosé Fernandes1 篇合著论文VSVítor Silva1 篇合著论文PSPedro Silva1 篇合著论文JMJorge Monteiro1 篇合著论文FOFernando Oliveira1 篇合著论文PSPedro Silva1 篇合著论文
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