Ivan Lundberg

ABB (Switzerland), ABB (Sweden)

论文数

7

总引用数

561

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 561 次引用
Artificial intelligence6 · 540 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 300 次引用
Medicine2 · 300 次引用
Control (management)1 · 279 次引用
Human–computer interaction1 · 279 次引用
Control theory (sociology)1 · 279 次引用
Robot5 · 261 次引用
Engineering4 · 255 次引用
Mechanical engineering3 · 238 次引用
Automation3 · 238 次引用
Manufacturing engineering2 · 213 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
561
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
279 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: ABB (Switzerland), ABB (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
    279 次引用 · 2014
  2. 2
    Safety of collaborative industrial robots: Certification possibilities for a collaborative assembly robot concept
    137 次引用 · 2011
  3. 3
    Robot concept for scalable, flexible assembly automation: A technology study on a harmless dual-armed robot
    76 次引用 · 2011
  4. 4
    Sensorless friction-compensated passive lead-through programming for industrial robots
    25 次引用 · 2015
  5. 5
    Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
    21 次引用 · 2014
  6. 6
    Improving the kinematic performance of the SCARA-Tau PKM
    17 次引用 · 2010
  7. 7
    Intrinsic camera and hand-eye calibration for a robot vision system using a point marker
    6 次引用 · 2014

主要合作者

TFThomas Fuhlbrigge2 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa2 篇合著论文BTBowei Tang2 篇合著论文MTMatthew T. Mason2 篇合著论文NCNikhil Chavan-Dafle2 篇合著论文HSHarald Staab2 篇合著论文MKMats Kallman2 篇合著论文MEMichael Erdmann2 篇合著论文HJHenrik Jerregard2 篇合著论文ARAlberto Rodríguez2 篇合著论文RPRobert Paolini2 篇合著论文TRTimothy R. Vittor1 篇合著论文RMRoger Mellander1 篇合著论文MIMats Isaksson1 篇合著论文SKSönke Kock1 篇合著论文ASAndreas Stolt1 篇合著论文RJRolf Johansson1 篇合著论文MHMikael Hedelind1 篇合著论文PÖPetter Ögren1 篇合著论文TBTorgny Brogårdh1 篇合著论文
尚未生成