Igor Ryadchikov

Kuban State University

论文数

12

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 71 次引用
Computer science12 · 71 次引用
Robot10 · 56 次引用
Control theory (sociology)7 · 53 次引用
Control (management)7 · 53 次引用
Engineering8 · 47 次引用
Physics6 · 41 次引用
Robotics8 · 40 次引用
Control engineering6 · 33 次引用
Nonlinear system4 · 31 次引用
Observer (physics)3 · 27 次引用
Simulation5 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
71
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer Design for an Inverted Pendulum with Biased Position Sensors
12 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Kuban State University

代表论文

  1. 1
    Observer Design for an Inverted Pendulum with Biased Position Sensors
    12 次引用 · 2019
  2. 2
    Gyrubot: nonanthropomorphic stabilization for a biped
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Experimental Comparison of Velocity Observers: A Scissored Pair Control Moment Gyroscope Case Study
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Control and Stability Evaluation of the Bipedal Walking Robot AnyWalker
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Design and Control of Self-Stabilizing Angular Robotics Anywalker
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Development of a Design Methodology for Cloud Distributed Control Systems of Mobile Robots
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Scissored pair control moment gyroscope inverted pendulum
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Development of robotic mobile platform with the universal chassis system
    4 次引用 · 2018
  9. 9
    Bias Propagation and Estimation in Homogeneous Differentiators for a Class of Mechanical Systems
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    Development of a Self-Stabilizing Robotic Chassis for Industry
    3 次引用 · 2017

主要合作者

ENEvgeny Nikulchev9 篇合著论文SSSemyon Sechenev6 篇合著论文DSDmitry Sokolov5 篇合著论文PVPavel Volkodav5 篇合著论文SAStanislav Aranovskiy4 篇合著论文ASAlexander Svidlov4 篇合著论文MDMichail Drobotenko3 篇合著论文SSSergey Sinitsa3 篇合著论文ASAlexey Simulin2 篇合著论文NMNikita Mikhalkov2 篇合著论文RVRinat Vishnykov2 篇合著论文ASAlexandr Svidlov2 篇合著论文DKDmitry Kazakov2 篇合著论文AFAnton Feshin2 篇合著论文JWJian Wang2 篇合著论文SSSemen Sechenev2 篇合著论文MDM. Drobotenko1 篇合著论文АВА. В. Большаков1 篇合著论文ABAndrei Biryuk1 篇合著论文APAlexey Prutskiy1 篇合著论文
尚未生成