论文数
10
总引用数
162
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot10 · 162 次引用
Artificial intelligence10 · 162 次引用
Computer science10 · 162 次引用
Mobile robot8 · 95 次引用
Human–computer interaction3 · 85 次引用
Computer vision7 · 81 次引用
Motion planning2 · 75 次引用
Systems engineering2 · 71 次引用
Architecture2 · 71 次引用
Omnidirectional antenna4 · 67 次引用
Motion control4 · 67 次引用
Flexibility (engineering)1 · 65 次引用
主要成就
6
H 指数
10
论文
162
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor-Based Control Architecture for a Car-Like Vehicle
65 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Karlsruhe Institute of Technology, RIKEN
代表论文
- 1
- 2
- 3A control system for an omnidirectional mobile robot20 次引用 · 2003
- 4Optical guidance system for multiple mobile robots17 次引用 · 2002
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Laser-based guidance of multiple mobile robots2 次引用 · 2002
主要合作者
HAHajime Asama5 篇合著论文CLChristian Laugier2 篇合著论文URUlrich Rembold1 篇合著论文TSTsuyoshi SUZUKI1 篇合著论文PGPh. Garnier1 篇合著论文KKKuniaki Kawabata1 篇合著论文DKDaisuke Kurabayashi1 篇合著论文TFTeruo Fujii1 篇合著论文UMUwe M. Nassal1 篇合著论文TFThierry Fraichard1 篇合著论文MPMichel Parent1 篇合著论文TUTaiki Uehara1 篇合著论文LEL. Endo1 篇合著论文ASA. Scheuer1 篇合著论文
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