Hyunchul Kim

University of California, Berkeley, University of California, Santa Cruz

论文数

7

总引用数

256

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 256 次引用
Computer science7 · 256 次引用
Robot6 · 252 次引用
Embedded system4 · 241 次引用
Engineering3 · 206 次引用
Mobile robot2 · 180 次引用
Real-time computing1 · 173 次引用
Waypoint1 · 173 次引用
Probabilistic logic1 · 173 次引用
Protocol (science)1 · 173 次引用
Scalability1 · 173 次引用
Redundancy (engineering)6 · 83 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
256
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
A flight control system for aerial robots: algorithms and experiments
173 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of California, Santa Cruz

代表论文

  1. 1
    A flight control system for aerial robots: algorithms and experiments
    173 次引用 · 2003
  2. 2
    Redundancy resolution of a human arm for controlling a seven DOF wearable robotic system
    35 次引用 · 2011
  3. 3
    Admittance control of an upper limb exoskeleton - Reduction of energy exchange
    22 次引用 · 2012
  4. 4
    Redundancy and joint limits of a seven degree of freedom upper limb exoskeleton
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    Analysis on Kinematics and Dynamics of Human Arm Movement Toward Upper Limb Exoskeleton Robot Control Part 1: System Model and Kinematic Constraint
    7 次引用 · 2012
  6. 6
    Viscoelastic model for redundancy resolution of the human arm via the swivel angle: Applications for upper limb exoskeleton control
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    Control of the seven-degree-of-freedom upper limb exoskeleton for an improved human-robot interface
    4 次引用 · 2017

主要合作者

JRJacob Rosén4 篇合著论文JRJay Ryan Roldan2 篇合著论文LML. M. Miller2 篇合著论文AHAimen Hamid Al-Refai1 篇合著论文MBMoshe Brand1 篇合著论文LMLevi Miller1 篇合著论文JKJungsuk Kim1 篇合著论文CLChoon-Young Lee1 篇合著论文ZLZhi Li1 篇合著论文ZLZhi Li1 篇合著论文
尚未生成