Hyun Suk Yang

Korea Advanced Institute of Science and Technology, University of Iowa

论文数

7

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 96 次引用
Artificial intelligence7 · 96 次引用
Robot6 · 94 次引用
Mobile robot5 · 62 次引用
Human–computer interaction3 · 56 次引用
Computer vision5 · 46 次引用
Simulation2 · 40 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Reconfigurability1 · 32 次引用
Control engineering1 · 32 次引用
A priori and a posteriori1 · 32 次引用
Visual servoing1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
96
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward autonomous robotic containment booms: visual servoing for robust inter-vehicle docking of surface vehicles
32 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, University of Iowa

代表论文

  1. 1
    Toward autonomous robotic containment booms: visual servoing for robust inter-vehicle docking of surface vehicles
    32 次引用 · 2011
  2. 2
    Museum tour guide robot with augmented reality
    30 次引用 · 2010
  3. 3
    Integrated control architecture based on behavior and plan for mobile robot navigation
    18 次引用 · 1998
  4. 4
    Design and Development of Biped Humanoid Robot, AMI2, for Social Interaction with Humans
    8 次引用 · 2006
  5. 5
    Fast and Effective Multiple Moving Targets Tracking Method for Mobile Robots
    4 次引用 · 2005
  6. 6
    Range Image Analysis Via Quadtree And Pyramid Structure Based On Surface Curvature
    2 次引用 · 1989
  7. 7
    An enhanced topological map for efficient and reliable mobile robot navigation with imprecise sensors
    2 次引用 · 1998

主要合作者

JCJiyoon Chung2 篇合著论文BRByeong-Soon Ryu2 篇合著论文YKYoung-Ho Kim1 篇合著论文BHByungOk Han1 篇合著论文SLSangwook Lee1 篇合著论文YSYong-Ho Seo1 篇合著论文JLJu-ho Lee1 篇合著论文KCKyusung Cho1 篇合著论文YCYeongnam Chae1 篇合著论文YKYoung-Ho Kim1 篇合著论文DADylan A. Shell1 篇合著论文WKWon-Hyung Kang1 篇合著论文IJIl-Woong Jeong1 篇合著论文
尚未生成