Hyejin Han

Seoul National University of Science and Technology, Human Computer Interaction (Switzerland)

论文数

3

总引用数

55

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 55 次引用
Artificial intelligence3 · 55 次引用
Computer science3 · 55 次引用
Space (punctuation)2 · 53 次引用
Task (project management)2 · 53 次引用
Mathematics2 · 53 次引用
Limit (mathematics)2 · 53 次引用
Singularity2 · 53 次引用
Algorithm2 · 53 次引用
Gravitational singularity1 · 45 次引用
Geometry1 · 45 次引用
Joint (building)1 · 45 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
55
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Control near Singularity and Joint Limit Using a Continuous Task Transition Algorithm
45 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Seoul National University of Science and Technology, Human Computer Interaction (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Robot Control near Singularity and Joint Limit Using a Continuous Task Transition Algorithm
    45 次引用 · 2013
  2. 2
    A continuous task transition algorithm for operational space control framework
    8 次引用 · 2012
  3. 3
    Real-time optimization for the high-fidelity of human motion imitation
    2 次引用 · 2014

主要合作者

JPJaeheung Park2 篇合著论文RDRomain Destenay1 篇合著论文JLJaemin Lee1 篇合著论文BYBum-Jae You1 篇合著论文JLJiyong Lee1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前