Huijing Zhao

Peking University, Tokyo University of Science, The University of Tokyo, Shenyang Ligong University

论文数

19

总引用数

700

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 700 次引用
Computer science19 · 700 次引用
Computer vision14 · 460 次引用
Robot10 · 417 次引用
Robotics2 · 270 次引用
Geography9 · 224 次引用
Segmentation6 · 212 次引用
Psychology2 · 212 次引用
Data science2 · 209 次引用
Deep learning2 · 209 次引用
Reinforcement learning2 · 209 次引用
Imitation1 · 205 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
700
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Deep RL and IL for Autonomous Driving Policy Learning
205 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Peking University, Tokyo University of Science, The University of Tokyo, Shenyang Ligong University

代表论文

  1. 1
    A Survey of Deep RL and IL for Autonomous Driving Policy Learning
    205 次引用 · 2021
  2. 2
    Are We Hungry for 3D LiDAR Data for Semantic Segmentation? A Survey of Datasets and Methods
    99 次引用 · 2021
  3. 3
    Laser-based detection and tracking of multiple people in crowds
    79 次引用 · 2006
  4. 4
    Multi-modal tracking of people using laser scanners and video camera
    65 次引用 · 2007
  5. 5
    Scene understanding in a large dynamic environment through a laser-based sensing
    40 次引用 · 2010
  6. 6
    Scene-Adaptive Off-Road Detection Using a Monocular Camera
    32 次引用 · 2017
  7. 7
    Calibration method for multiple 2D LIDARs system
    31 次引用 · 2014
  8. 8
    Fine-Grained Off-Road Semantic Segmentation and Mapping via Contrastive Learning
    30 次引用 · 2021
  9. 9
    Laser-based Interacting People Tracking Using Multi-level Observations
    28 次引用 · 2006
  10. 10
    Robust Tracking of Multiple People in Crowds Using Laser Range Scanners
    23 次引用 · 2006

主要合作者

HZHongbin Zha10 篇合著论文JCJinshi Cui6 篇合著论文RSRyosuke Shibasaki4 篇合著论文BGBiao Gao4 篇合著论文DXDonghao Xu3 篇合著论文SGSibo Geng3 篇合著论文YPYancheng Pan3 篇合著论文XJXiaoliang Ju2 篇合著论文MHMengwen He2 篇合著论文CLChengkun Li2 篇合著论文YZYipu Zhao2 篇合著论文ZZZeyu Zhu2 篇合著论文FDFranck Davoine2 篇合著论文XZXijun Zhao2 篇合著论文WYWen Yao1 篇合著论文WXWenda Xu1 篇合著论文SHShaochi Hu1 篇合著论文XZXiaolong Zhu1 篇合著论文YYYufeng Yu1 篇合著论文ZWZeliang Wang1 篇合著论文
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