Hiroki Matsutani

Keio University

论文数

9

总引用数

122

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 122 次引用
Embedded system7 · 113 次引用
Robot8 · 108 次引用
Artificial intelligence6 · 76 次引用
Field-programmable gate array6 · 76 次引用
Mobile robot4 · 60 次引用
Computer vision4 · 60 次引用
Lidar4 · 60 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 60 次引用
Operating system3 · 55 次引用
Remote sensing3 · 53 次引用
Real-time computing5 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
122
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Universal LiDAR SLAM Accelerator System on Low-Cost FPGA
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    A Universal LiDAR SLAM Accelerator System on Low-Cost FPGA
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    The Dependable Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Systems
    30 次引用 · 2012
  3. 3
    An FPGA Acceleration and Optimization Techniques for 2D LiDAR SLAM Algorithm
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Dependable Responsive Multithreaded Processor for distributed real-time systems
    14 次引用 · 2012
  5. 5
    An Integrated FPGA Accelerator for Deep Learning-Based 2D/3D Path Planning
    11 次引用 · 2024
  6. 6
    A unified accelerator design for LiDAR SLAM algorithms for low-end FPGAs
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    P3Net: PointNet-based Path Planning on FPGA
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    An FPGA Acceleration and Optimization Techniques for 2D LiDAR SLAM Algorithm
    4 次引用 · 2020
  9. 9
    A Low-Power Link Speed Control Method on Distributed Real-Time Systems
    2 次引用 · 2013

主要合作者

KSKeisuke Sugiura6 篇合著论文NYNobuyuki Yamasaki3 篇合著论文SKSuito Kazutoshi3 篇合著论文KFKei Fujii2 篇合著论文RURikuhei Ueda1 篇合著论文YKYusuke Kumura1 篇合著论文TKTakuma Kogo1 篇合著论文
尚未生成