Heung Seok Jeon

Konkuk University

论文数

5

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 16 次引用
Computer science5 · 16 次引用
Artificial intelligence5 · 16 次引用
Mathematics3 · 11 次引用
Mobile robot3 · 11 次引用
Path (computing)4 · 10 次引用
Algorithm3 · 8 次引用
Motion planning3 · 8 次引用
Scheme (mathematics)2 · 8 次引用
Distributed computing1 · 6 次引用
Grid reference1 · 6 次引用
Grid1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
16
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Low Overhead Mapping Scheme for Exploration and Representation in the Unknown Area
6 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Konkuk University

代表论文

  1. 1
    A Low Overhead Mapping Scheme for Exploration and Representation in the Unknown Area
    6 次引用 · 2019
  2. 2
    Optimized Frontier-Based Path Planning Using the TAD Algorithm for Efficient Autonomous Exploration
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Internal and external frontier‐based algorithm for autonomous mobile robot exploration in unknown environment
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    A practical coverage algorithm for intelligent robots with deadline situations
    2 次引用 · 2010
  5. 5
    Rmap+: Autonomous Path Planning for Exploration of Mobile Robot Based on Inner Pair of Outer Frontiers
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ASAbror Shavkatovich Buriboev3 篇合著论文JDJun Dong Lee2 篇合著论文RORyum-Duck Oh2 篇合著论文JKJung Kyu Park2 篇合著论文AMAzamjon Muminov1 篇合著论文YKYoung-Ae Kwon1 篇合著论文CWCheol Won Lee1 篇合著论文HSHyun Soo Kang1 篇合著论文HJHyung Jun Oh1 篇合著论文JLJun Lee1 篇合著论文AJAndrew Jaeyong Choi1 篇合著论文JHJung Hwan Park1 篇合著论文JAJunho Ahn1 篇合著论文HOHyungjun Oh1 篇合著论文SHSam H. Noh1 篇合著论文
尚未生成