Henrik Axelsson

Georgia Institute of Technology

论文数

5

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 54 次引用
Control (management)5 · 54 次引用
Computer science5 · 54 次引用
Engineering4 · 49 次引用
Control engineering4 · 49 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Gradient descent1 · 34 次引用
Distributed computing1 · 34 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Guard (computer science)2 · 11 次引用
Implementation2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Formation Switching for Multiple, Mobile Robots
34 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous Formation Switching for Multiple, Mobile Robots
    34 次引用 · 2003
  2. 2
    Reactive robot navigation using optimal timing control
    9 次引用 · 2005
  3. 3
    OPTIMAL MODE-SWITCHING FOR HYBRID SYSTEMS WITH UNKNOWN INITIAL STATE
    5 次引用 · 2006
  4. 4
    Optimal Control of Switched Autonomous Systems: Theory, Algorithms, and Robotic Applications
    4 次引用 · 2006
  5. 5
    Optimal Switching Surfaces in Behavior-Based Robotics
    2 次引用 · 2006

主要合作者

MEMagnus Egerstedt4 篇合著论文YWY. Wardi3 篇合著论文AMAbubakr Muhammad1 篇合著论文MBMauro Boccadoro1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前